車輛由L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)操控 將用于橫瀝地鐵站至靈山島之間的環(huán)線接駁

智慧公交有哪些不同?

車輛自己開

智慧公交車可完全由L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)操控，安全員雖然坐在駕駛位上，但手卻不用放在方向盤上，全程也幾乎不用人工操作，安全員可在遇到險(xiǎn)情時(shí)接管車輛運(yùn)行。

全身都是“眼”

2個(gè)64線激光雷達(dá)

分布在原后視鏡的位置。它可以精準(zhǔn)地感知到200米以內(nèi)的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不受光照條件影響。

4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)

它也是激光雷達(dá)，可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)近車身障礙物的檢測(cè)，可以理解為激光雷達(dá)360°檢測(cè)車身周圍盲區(qū)。

2個(gè)毫米波雷達(dá)

可同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行高精度的距離、速度以及方位測(cè)量，并且不受環(huán)境和天氣的影響。

12個(gè)超聲波雷達(dá)

通過(guò)測(cè)量或檢測(cè)車前/后方障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

12顆高清攝像頭

360°無(wú)盲區(qū)拍攝實(shí)時(shí)高清影像，檢測(cè)和識(shí)別車道線、交通燈、交通標(biāo)志等，精準(zhǔn)識(shí)別道路上的行人和其他車輛。

道路能“說(shuō)話”

智能網(wǎng)聯(lián)小巴采用了車路協(xié)同方式運(yùn)行，車內(nèi)的車載OBU設(shè)備可以提前300米感知交通路口的交通狀況。車路協(xié)同就好比讓路會(huì)“說(shuō)話”，告訴車輛周圍的路況怎樣，車與車之間也用這種無(wú)線通信方式進(jìn)行信息共享與交流。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操控、360°無(wú)死角識(shí)別障礙物、自動(dòng)泊車、語(yǔ)音喚醒調(diào)節(jié)溫度、隨時(shí)隨地手機(jī)充電……隨著地鐵18號(hào)線首通段開通日期臨近，廣州市南沙區(qū)交通運(yùn)輸局已制定地鐵4號(hào)線和18號(hào)線的公共交通銜接方案，其中，蕉門站和橫瀝站之間將建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)智慧公交示范段，在兩站之間開通具有智能網(wǎng)聯(lián)功能的智慧公交車。屆時(shí)，市民將可搭乘智能網(wǎng)聯(lián)公交來(lái)往橫瀝站和4號(hào)線蕉門站。

實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛 搭載語(yǔ)音機(jī)器人

在位于靈山島尖的明珠灣規(guī)劃展覽館旁，兩輛造型可愛的智慧公交車正整裝待發(fā)。“自貿(mào)藍(lán)”顏色的車身，前后左右寬大的玻璃車窗，加上車頭和車尾各兩根伸出來(lái)像“觸角”一樣的激光雷達(dá)，讓這兩輛造型別致的小巴極具辨識(shí)度。

進(jìn)入小巴，可以看到八個(gè)乘客座位，車內(nèi)空間寬敞，由于窗戶面積較大，可將島尖風(fēng)光盡收眼底。

待乘客系好安全帶后，坐在駕駛位的安全員啟動(dòng)小巴，車輛便穩(wěn)穩(wěn)向前行駛?？梢钥吹桨踩珕T雖然坐在駕駛位上，但手卻不用放在方向盤上，全程也幾乎不用人工操作，車輛可完全由L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)操控，安全員可在遇到險(xiǎn)情時(shí)接管車輛運(yùn)行。

在車內(nèi)前方頂部的大屏幕上，乘客可以實(shí)時(shí)看到小巴視角下的道路狀況，前方路燈信號(hào)、指示牌信息、道路上的車輛和行人情況。

車內(nèi)還搭載語(yǔ)音機(jī)器人控制系統(tǒng)，司機(jī)可以通過(guò)“小宇”喚醒它，例如“小宇，開燈”“小宇，把空調(diào)溫度調(diào)到25度”等。此外，在座椅的底部旁邊，還貼心地為乘客配備了USB充電口，供有需要的乘客使用。

廣州南沙交通發(fā)展有限公司技術(shù)總監(jiān)陳海亮表示，這個(gè)屏幕是AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互顯示屏，可以獲知車速、駕駛模式、動(dòng)態(tài)行駛軌跡、紅綠燈情況、信號(hào)優(yōu)先等信息，“在AR屏旁邊的是數(shù)字孿生圖像顯示屏，它相當(dāng)于一個(gè)虛擬地圖，主要通過(guò)物理建模、融合車輛傳感器感知等數(shù)據(jù)，虛擬構(gòu)建車輛周邊道路上的動(dòng)態(tài)信息。”

陳海亮介紹說(shuō)，智能網(wǎng)聯(lián)小巴采用了車路協(xié)同方式運(yùn)行，“在車內(nèi)右上角的白色鯊魚鰭狀物品是車路協(xié)同的車載OBU設(shè)備，它可以提前300米就感知交通路口的交通狀況，如紅綠燈燈色狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)等，輔助車輛更安全地行駛。”

“車路協(xié)同就好比讓路會(huì)說(shuō)話，告訴車輛周圍的路況怎樣，車與車之間也用這種無(wú)線通信方式進(jìn)行信息共享與交流。”陳海亮說(shuō)，“我們?cè)O(shè)置了13種場(chǎng)景，包括危險(xiǎn)路端提醒、盲區(qū)預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、道路施工預(yù)警等。”

經(jīng)過(guò)十多分鐘的行駛，小巴繞靈山島尖一周又回到了起點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程車速在30km/h左右，乘坐體驗(yàn)較為平穩(wěn)，與普通的公交車感覺差不多。

將用于接駁靈山島尖至橫瀝地鐵站

目前共有5輛L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)小巴在靈山島尖進(jìn)行行駛測(cè)試，未來(lái)這些小巴將主要用于橫瀝地鐵站至靈山島之間的環(huán)線接駁，小巴將?？繖M瀝地鐵站、沙嘴中路站、明珠灣開發(fā)大廈、明珠灣展覽館、中交匯通中心、雨洪公交總站等站點(diǎn)。

在蕉門站和橫瀝站之間除了G2、G4路普通公交車外，還將新增5臺(tái)L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)智慧公交車G5路。也就是說(shuō)，市民不僅能在靈山島尖體驗(yàn)到智能網(wǎng)聯(lián)小巴，在大家最關(guān)心的連接4號(hào)線和18號(hào)線的地鐵蕉門站和橫瀝站之間，也將有機(jī)會(huì)坐到智能網(wǎng)聯(lián)公交車。

打造國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛及智慧交通示范區(qū)

目前，南沙正大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)、智慧交通大腦平臺(tái)建設(shè)、智能路網(wǎng)改造、自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試基地建設(shè)，力爭(zhēng)打造國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛及智慧交通示范區(qū)。

小馬智行已有超過(guò)40輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車在南沙中心城區(qū)試點(diǎn)開展商業(yè)化出行服務(wù)，并率先啟動(dòng)了廣惠城際貨運(yùn)線路運(yùn)營(yíng)，逐步推動(dòng)跨市、跨省干線物流商業(yè)應(yīng)用。明珠灣起步區(qū)靈山島尖等區(qū)域已搭建了人、車、路全面協(xié)同的智能駕駛車路協(xié)同系統(tǒng)。(全媒體記者董業(yè)衡、耿旭靜 通訊員南宣)